Dans un mécanisme, il y a toujours une structure fixe (elle n’a aucun mouvement) qui permet de positionner précisément les différentes pièces
mécaniques. Cette structure (fixe) fait partie du mécanisme. Elle est indéformable et rigide pour opposer une résistance aux efforts exercés par les
pièces en mouvement.

Dans le cas de l'exemple ci-contre, le carter de la perceuse est fixe pendant une opération de perçage (lié à la main de l'utilisateur). A l'intérieur de ce carter, le mécanisme est constitué de différentes pièces, liées les unes aux autres, celles-ci permettent le mouvement du forêt. Le forêt (lié au mandrin de la perceuse) a un mouvement par rapport au carter. Ce mouvement est un mouvement de rotation

Les mouvements possibles sont les mouvements de rotation et de translation (cf. rubrique correspondante), qui peuvent être continus ou alternatifs.