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La transformation de mouvement a lieu entre deux mouvements, par exemple
selon le principe décrit ci-dessous : 
Dans la suite, les présentations de différentes solutions technologiques
pour réaliser les mouvements seront présentées à l'aide d'images et de
petites
séquences vidéo. Par exemple, sur les deux images ci-dessous, le mouvement entre la pièce bleue et la pièce rouge est un mouvement de rotation. Dans les deux cas, le bâti est la pièce bleue, mais la géométrie de celle-ci est différente. Le mouvement est le même : la pièce rouge tourne dans ou autour de la pièce bleue. Nous garderons cette géométrie de bâti dans la suite de ce module.  Dans le tableau suivant, sont regroupées différentes solutions de transformations de mouvement. Elles sont développées dans les rubriques correspondantes : R = Rotation et T = Translation.  R <=> R
: étude de la transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement
de rotation. R <=> T
: étude de la transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement
de translation. T <=> T
: étude de la transformation d'un mouvement de translation en un
mouvement de translation.
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